全時四驅車通常不適用簡易瞬態工況法（因為需要在檢測設備上模擬兩輪行駛的驅動），通常使用雙怠速工況法進行檢測。前驅/后驅車輛可以使用簡易瞬態工況法進行檢測。
1、雙怠速法：
是指汽車在空擋條件下，加油至高速和低速時檢測污染物的方法。根據兩個工況的排放狀況能夠基本反映車輛排放狀況，根據高怠速時的過量空氣系數能夠基本判斷燃料控制情況。
優點：成本較低，操作維護簡單，使用范圍廣。
缺點：只能檢測出HC和CO的濃度，不能對NOx的排放進行檢測。
檢測必備設備：廢氣分析儀。
2、穩態工況法
用該測量結果評價在用車排放性能，能夠比較相對真實的反映車的污染狀況。但是，車輛實際運行中，道路負荷是經常變化的。與雙怠速法相比，屬于加載測試方法，能夠判別NOx的排放，對高排放車輛的識別好于雙怠速。
優點：穩態加載，設備成本適中、測量穩定、技術成熟、操作簡便，能夠檢測出NOx的排放濃度。缺點：只能檢測污染物濃度，不能檢測出車輛的污染排放總量。
檢測必備設備：廢氣分析儀、底盤測功機。
3、瞬態工況法
與新車實驗一致，測量精確、能有效檢測NOx排放。
優點：技術含量高，相關性好，錯判率低。缺點：由于要求人員業務水平高、設備成本高、維修復雜而不能被廣泛采用。
檢測必備設備：廢氣分析儀、底盤測功機、流量計。
4、簡易瞬態工況法
檢測時，模擬工況狀態，采用變速度、變負荷的行駛曲線。最重要的是該方法采用一個被稱為“氣體流量分析儀”的裝置來測量汽車的排氣流量（經稀釋），經處理計算，最終可得出每種污染物每公里的排放質量。
優點：能反映車輛實際行駛時的排放特征，與新車檢測有高的相關性，檢測準確率高，檢測可得到汽車污染物排放的質量濃度。缺點：設備成本高、維護復雜，檢測駕駛循環比較復雜，對檢測人員要求高。
檢測必備設備：廢氣分析儀、底盤測功機、流量計。
柴油車年檢環保性檢測依據GB3847—2018《柴油車污染物排放限值及測量方法(自由加速法及加載減速法)》，該標準要求所有的柴油車排放檢驗優先使用加載減速法，對無法使用加載減速法檢測的柴油車，方可使用自由加速法。但在實際檢驗工作中，究竟哪些車需要改為自由加速法檢驗，檢驗機構需要根據實際情況加以甄別。
1、加載減速法
加載減速法在用柴油車的環保檢測方法。此方法能夠反映柴油機輸出功率，杜絕了檢測過程中的限油作弊。反映的柴油車負荷、柴油機全負荷狀況時的光吸收系數值。
缺點：不能反映增壓柴油機加速過程煙度與低速過程煙度，而且設備復雜，成本高，難以推廣。
檢測必備設備：不透光煙度計、環保測功機。
2、自由加速法
自由加速法一種環保檢測方法，這是柴油車煙度檢測的基本方法，設備簡單，操作容易，特別能夠反映增壓柴油機的煙度排放狀況，是比較理想的柴油機煙度檢測方法，也是現在普遍采用的方法。
缺點：也不能反映功率大小，車主比較容易通過限油方式作弊。
檢測必備設備：不透光煙度計（透射式煙度計）。
檢測站的操作與檢測方式并非兒戲，檢測人員均需嚴格按照國家發布的檢測標準對車輛進行檢測。此外，所有參與檢驗檢測的相關人員都需經過正規培訓，并在考核合格后方能正式上崗，以保證檢測結果的準確性和可靠性。
